cordova run android 后报错：Failed to find ‘ANDROID_HOME’ environment variable! 意思是缺少环境变量，需要手动设置。
解决方案：
右击计算机，选择属性，选择高级系统设置，选择环境变量
在下面的系统变量中新建，变量名：ANDROID_HOME，变量值：D:\sdk（你android SDK的所在目录）
在上面的用户变量中修改 Path 变量的后面，新增两个值，%ANDROID_HOME%\platform-tools、%ANDROID_HOME%\tools，（注：两个值之间用；隔开）
点击确定，重启，运行 cordova run android
